Для печати с помощью термопринтера используют специальную термическую бумагу, темнеющую под действием тепла. В принципе, это обычный лист бумаги, покрытый незаметной термочувствительной пленкой. При нагревании пленка растворяется, а реагенты и красящие вещества вступают в реакцию. Перпендикулярно протяжению бумаги располагается линейка полупроводниковых нагревательных элементов, при помощи которой и формируется изображение на бумаге. Термическая бумага продвигается по линейке термоэлементов, а те, в свою очередь, мгновенно нагреваясь и остывая, оставляют следы в заданных программой местах, которые отпечатываются в виде текста или изображения.

Термопринтеры имеют массу достоинств; их конструкция проста, но в то же время чрезвычайно надежна, они не требуют постоянного технического обслуживания и контроля, отсутствие шума во время работы так же можно считать достоинством. Бумага для термопринтера может быть в рулонных носителях или листовых. К недостаткам можно отнести невысокую скорость печати и небольшие разрешающие способности.